Anne Lieure bénéficie d'une longue expérience des enjeux et des acteurs du transport public. Après ses début d'attachée parlementaire, elle occupe la fonction de Secrétaire générale adjointe du Groupement des autorités responsables de transport (Gart) entre 1997 et 2002, où elle est notamment en charge des relations avec le Parlement, les cabinets ministériels, les associations d'élus, les organismes professionnels et les institutions européennes.
En 2002, elle est appelée au cabinet de Dominique Bussereau, alors secrétaire d'État aux transports et à la mer avant de le suivre au ministère de l'Agriculture, puis du Budget. En mai 2007, elle est nommée conseillère parlementaire au cabinet du secrétaire d'État chargé des transports. Elle rejoint Keolis en 2008 au poste nouvellement créé de directrice des relations institutionnelle du groupe.
Elle est administratrice de l'Union des transports publics et ferroviaires, membre du bureau d'Avenir transports. administratrice de Keolis Bordeaux Métropole, administratrice de Keolis Rennes et enfin administratrice de la Saeml Tamm (Transports de l'Agglomération de Metz Métropole).
